國立臺灣大學海洋中心專案計畫研究員兼執行長劉家瑄教授是國內知名的海底地形及天然氣水合物研究專家,對臺灣周邊海底地形研究長達40年之久,對臺灣周邊海底地形形貌與其代表意義頗為專精。本所特別邀請劉教授進行專題演講 (圖1),分享其在「深海量測與探測誤差」、「從單波束到雙波束-聲納探測發展演進」及「高解析度精密海床探測」等方面之研究心得,本所特整理相關內容以饗讀者。