四齒關公蟹(Dorippe quadridens)又稱為疣面關公蟹，屬於軟甲綱(Malacostraca)、十足目(Decapoda)、關公蟹科(Dorippidae)、關公蟹屬(Dorippe)，主要分布於中國沿海以及印度洋、西太平洋，喜棲息於50公尺以內的淺海泥沙底，拖網漁船經常能混獲，體型小，無食用價值。外觀特徵為眼窩大，眼柄長，前側緣具5、6個小齒，螯足小，全身除螯足的前端及第一對、第二對步足的末兩節外，其餘均具有濃密的短剛毛。體型小，甲殼長度與寬度近相等，甲殼長約 4 公分左右，甲殼頗為堅硬，其頭胸甲為赤褐色，具16~17個疣狀突起，雌性腹甲的疣狀突起較雄性大。其背甲疣狀突起與溝紋所呈現的樣子像似三國時期關公的京劇臉譜，所以稱為關公蟹。在日本則稱其為平家蟹，此係與西元1185年日本的檀之浦戰役有關，當時平氏家族武士們於此役中均命喪大海，而此蟹背甲酷似帶著仇恨的武士臉孔，彷如平家武士們的亡魂化身，故有此稱。
四齒關公蟹的第三對、第四對步足退化萎縮，長度只有第一對、第二對步足的一半，其末端特化為鉤狀，關公蟹會以這兩對短小的步足鉤住背上的貝殼、石片、海藻等當掩蔽物，隱藏自己的形體，以避免被掠食者發現。交配時雌蟹位於雄蟹上方，雄蟹會以第一對、第二對步足鉤住雌蟹的第三對、第四對步足。關公蟹的足基節與座節之間具有特殊的割裂點，當被敵人逮住時會棄掉被敵人捉住的附肢或胸足，使自己能順利逃脫，失去的附肢或胸足會再生長而恢復。關公蟹喜歡躲藏於海星下面，也會扛著有海葵的礁石行共生或將海膽背覆於甲殼上，以威嚇侵略者。所以關公蟹並不如其名的威武，反而是偽裝與躲藏的高手。因此，生物學家將這些最後一對或兩對步足退化且具有此項特殊行為的蟹類，泛稱為攜物蟹(carrying crabs)或挑夫蟹(porter crabs)。
四齒關公蟹背甲乍看彷如京劇中關公的臉譜
四齒關公蟹的背甲面
四齒關公蟹的腹甲面