海蛞蝓 (sea slug) 顧名思義為生活於海洋環境中的蛞蝓，包含了後鰓類內的所有物種。後鰓類的學名Opisthobranchia由opistho及branchia組成，opistho是背部、背面的意思，branchia則是指分支狀的；由字面上我們可以約略得知所謂的後鰓類就是在背上具有分枝狀構造的生物。其在生物分類上，係屬於軟體動物門 (Mollusca)、腹足綱 (Gastropoda)、後鰓亞綱 (Opisthobranchia)，共有頭楯目 (Cephalaspidea)、囊舌目 (Sacoglossa)、無盾目 (Anaspidea)、背盾目 (Notaspidea)、有殼翼足目 (Thecosomata)、裸鰓目 (Nudibranchia)、無殼目 (Acochlidea)、裸體翼足目 (Gymnosomata) 等8個目 (Australian Museum: Sea Slug Forum http://www.seaslugforum.net/)。