章魚是軟體動物頭足類的物種，魚體呈短卵圓形，無肉鰭。頭上生有八隻腕，故有〝八爪魚〞之稱。其腕與腕之間具有薄膜相連，腕之長短相等或不相等；腕上具有2行無柄的吸盤。章魚類的雄性交接器一般在身體右側第三隻腕，也稱為生殖腕，交接腕具有特化的吸盤或溝槽可將精莢送進雌體體內完成交配的動作，例如：雄性的袋蛸，其右第三腕中部吸盤較雌體為粗大；洋菜蛸的雄體有裂片突起；水孔蛸則變形成毛毛蟲狀等等，故由章魚生殖腕可辨識雌雄；另有些種類在體型上有很大的差異，如Tremoctopus violanceus的雄體體重約為0.25 g，而雌體的體重可達1 kg；也可由外殼來分辨，如雌性的Argonauta argo具有螺旋形的次生性外殼，而雄性則無。