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水產養殖電動定位感控自走車之研發

  • 出版日期:112-09-01
  • 點閱數:131
  • 修改時間:112-09-27

現今海洋資源枯竭與污染日益嚴重,水產養殖因能提供高經濟價值且安全的水產品來源且可永續經營,成為相當重要的民生產業。然而,水產養殖業有人力老化及缺工嚴重的問題,面臨養殖成本高及成長率/活存率不穩定等挑戰。

目前養殖作業時投餵飼料、益生菌或其他添加劑等投料管理,以及量測水質參數時,均需耗費大量人力與時間,且漁民普遍憑藉個人養殖經驗人工投料,不論對於體型較小的魚類(例如設施化養殖的觀賞魚或魚苗),或者對於傳統開放式魚塭中體型較大的魚,均難以精確控制其投料量,而可能影響成長率或環境水質,然藉由各式省工省力之機械化設備,可緩解現有水產養殖產業人力嚴重缺乏及老化問題。

本研究藉由定位技術、物聯網技術及作業設備技術開發水產養殖自走車 (又稱巡場車或巡場機器人),首先選擇民間設施化觀賞魚示範場域,以無人化自走方式,自動量測水質參數及CCD視覺取像,並以IoT無線網路將所量得之參數傳回控制中心,取代人力巡視養殖池。巡場車定時至每一個養殖池進行自動化飼料投餵或投擲益生菌,以改善水產養殖缺工問題。漁民即使身在遠端,透過模組化方式整合各項感控、聯網、監測、記錄功能,亦能監控養殖池環境各項生物環境參數,進行智能水質監控,搭配預警系統,提供漁民應變時間,減少損失,並透過智能控制飼料投餵,以科學技術進行精準養殖,達到省工、穩定水質、節能、精確投餌、降低重大風險與災損,節省人力成本,提高整體養殖作業管理之效率。