現今海洋資源枯竭與污染日益嚴重，水產養殖因能提供高經濟價值且安全的水產品來源且可永續經營，成為相當重要的民生產業。然而，水產養殖業有人力老化及缺工嚴重的問題，面臨養殖成本高及成長率/活存率不穩定等挑戰。
目前養殖作業時投餵飼料、益生菌或其他添加劑等投料管理，以及量測水質參數時，均需耗費大量人力與時間，且漁民普遍憑藉個人養殖經驗人工投料，不論對於體型較小的魚類(例如設施化養殖的觀賞魚或魚苗)，或者對於傳統開放式魚塭中體型較大的魚，均難以精確控制其投料量，而可能影響成長率或環境水質，然藉由各式省工省力之機械化設備，可緩解現有水產養殖產業人力嚴重缺乏及老化問題。
本研究藉由定位技術、物聯網技術及作業設備技術開發水產養殖自走車 (又稱巡場車或巡場機器人)，首先選擇民間設施化觀賞魚示範場域，以無人化自走方式，自動量測水質參數及CCD視覺取像，並以IoT無線網路將所量得之參數傳回控制中心，取代人力巡視養殖池。巡場車定時至每一個養殖池進行自動化飼料投餵或投擲益生菌，以改善水產養殖缺工問題。漁民即使身在遠端，透過模組化方式整合各項感控、聯網、監測、記錄功能，亦能監控養殖池環境各項生物環境參數，進行智能水質監控，搭配預警系統，提供漁民應變時間，減少損失，並透過智能控制飼料投餵，以科學技術進行精準養殖，達到省工、穩定水質、節能、精確投餌、降低重大風險與災損，節省人力成本，提高整體養殖作業管理之效率。