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披針單肢蝦 (Sicyonia lancifer) 是屬於十足目 (Decapoda) 枝鰓亞目 (Dendrobranchiata) 單肢蝦科 (Sicyoniidae)，牠與其他蝦種最大的區別就是最後的三對腹足為單肢形式，而其他蝦種均為二肢 (圖1)。主要分布於熱帶與亞熱帶海域，棲息於25～200公尺的泥沙或岩砂混和的底質。

圖1、披針單肢蝦（上）與其他蝦種最大的區別是其最後三對腹足為單肢形式（下圖為草蝦）

體色為褐色，有黑色斑點排列成線狀紋路與白色條紋。第一腹甲節背面上有兩個大而明顯的黑色斑點，是此物種的最大特徵 (圖2)。頭胸甲成卵圓形，佔身體比例較大，頰部的左右各有一個長頰刺，嘴部附近有5個棘刺。頭胸甲甲面的額角隆起，額角上緣約有8～9個額角刺，下緣有1～2個額角刺。額角高拱，額角刺聳矗。腹甲共有六節，第一、二節的甲殼下緣勾棘較為平緩 (圖3)，第一節上背部有隆起的甲棘，末四節甲殼下緣有明顯略為向內的勾狀棘，第六節 (末節) 腹甲的上方與下方向後延伸出甲棘。頭胸甲和腹甲都有鉤刺外張，於海底會以頭胸甲昂首，腹甲貼地，腹部中間處彎曲而高聳的堅挺姿勢行走，猶如古代身披鎧甲在沙場奔馳的武士，因此又被稱為武士蝦。另外，因為其外殼堅硬如岩石，又稱為岩蝦或石頭蝦。

圖2、披針單肢蝦的第一腹甲節具有兩個大黑斑為最大特徵

 圖3、頭胸甲甲面的額角隆起，腹甲末四節甲殼下緣有明顯略為向內的勾狀棘

披針單肢蝦白天通常潛藏於沙泥或洞穴之中，於夜間出來活動與覓食。其螫足之腕節及掌節背的外側面呈皺襞狀，螯指末端呈匙形，以便於刮取岩石上的藻類為食，亦會挖掘翻動沙層尋找小型蠕蟲、甲殼類及有機物的碎屑。有五對暗紅色斑塊的白色步足，其步足之背、腹緣具有剛毛，有利於掘砂潛行。若遇到有掠食者威脅時，能迅速潛入泥砂中躲避。通常以底拖網或籠具的方式混獲，其因體型小，無食用經濟價值，多被當作下雜漁獲。因其外型斑紋獨特，行動緩慢悠哉，具有開發成清潔蝦或觀賞蝦的潛力。